Googleの自動運転車はどのように機能しますか?

来年、英国の3つの都市で無人運転車が試験的に出回る予定ですが、自動運転車はどのように機能するのでしょうか。

Googleは、米国の道路でプロトタイプカーをテストしており、英国ではまだ試用されていません。自動運転車の仕組みに関する詳細を明らかにしました。

ここでは、いくつかの技術について説明します。

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自動運転車はすでにここにあります…ある種

Googleの自動運転車で使用されている自律型テクノロジーの多くは、すでに道路で使用されています。

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フォルクスワーゲンポロの自動ブレーキまたはフォードフォーカスの自動縦列駐車を宣伝するコマーシャルを見たことがあるかもしれません。どちらも、駐車を支援するための近接センサーのますます一般的な使用に基づいています。

これらのセンサーを駐車に使用される自動ステアリング技術と組み合わせて、クルーズコントロールである一見古い帽子の技術を投入すると、自動運転車のフレームワークが緩くなります。

車にはいくつのセンサーがあり、それらは何をしますか?

Googleの自動運転車には8つのセンサーがあります。

最も目立つのは、回転する屋上LiDARです。これは、32または64のレーザーのアレイを使用してオブジェクトまでの距離を測定し、200mの範囲で3Dマップを作成して、車に危険を「認識」させるカメラです。

車はまた、フロントガラスを通して指す標準的なカメラである「目」の別のセットを備えています。これはまた、歩行者、自転車、その他の運転手などの近くの危険を探し、道路標識を読み取り、信号を検出します。

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他のドライバーと言えば、インテリジェントクルーズコントロールですでに使用されているバンパー搭載レーダーは、車の前後の車両を追跡します。

外部的には、車にはGPS衛星からジオロケーション情報を受信する後部に取り付けられたアンテナと、車の動きを監視する後輪の1つに超音波センサーがあります。

内部的には、車には高度計、ジャイロスコープ、タコメーター(回転カウンター)があり、車の位置をより細かく測定できます。これらを組み合わせることで、安全に運転するために必要な非常に正確なデータを車に提供します。

Googleの自動運転車の仕組み

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Googleの自動運転車を機能させる責任があるセンサーは1つもありません。たとえば、GPSデータは、正しい車線にいることは言うまでもなく、車を道路上に維持するのに十分な精度ではありません。代わりに、自動運転車は、Googleのソフトウェアによって解釈された、8つのセンサーすべてからのデータを使用して、安全を確保し、AからBに移動します。

Googleのソフトウェアが受信するデータは、他の道路利用者とその行動パターン、および一般的に使用される高速道路の信号を正確に識別するために使用されます。

たとえば、Googleの車は自転車を正常に識別し、サイクリストが腕を伸ばすと、操作を行うつもりであることを理解できます。その後、車は速度を落とし、安全に運転するのに十分なスペースをバイクに与えることを認識します。

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Googleの自動運転車のテスト方法

Googleの自動運転車(少なくとも10台あります)は現在、私道と2010年以降、公道でテストされています。

車の中には常に2人がいます。傷のない記録を持つ資格のあるドライバーが運転席に座って、ホイールを回すかブレーキを押すことで車を制御し、Googleのエンジニアが助手席に座って行動を監視しますソフトウェアの。

米国の4つの州が自動運転車の道路走行を許可する法律を可決し、Googleは高速道路や郊外の道路で自動運転車をテストし、最大限に活用しました。

目の不自由なカリフォルニア在住のスティーブ・マハンは、ショーケースの試乗に参加しました。この試乗では、ドライブスルーレストランへの訪問など、町中の自宅から車が彼を運転手付きで運転していました。

ただし、車に行きたい場所を伝えたり、座ってリラックスしたりすることはあまりありません。

「テストは、ルートと道路の状態をマッピングするために、従来の運転車でドライバーを派遣することから始まります」と、Googleのソフトウェアエンジニアであるセバスチアンスランはブログ投稿で説明しました。 「車線マーカーや交通標識などの機能をマッピングすることで、車内のソフトウェアは事前に環境とその特性に精通するようになります。」

自動運転車は安全ですか?

これは、自動運転車の議論で浮上し続ける質問の1つです。車両の制御をロボットに引き継ぐのは安全ですか?

自動運転車技術の支持者は、道路が非自律型自動車の手にどれほど危険であるかを強調する統計をすぐに指摘します。2013年には、英国だけで自動車事故の結果として1,730人が死亡しました。国家統計局によると、185,540人が負傷した。

世界の数字も同様に恐ろしいもので、昨年は道路での死者が120万人の命を奪っています。 Googleは、これらの死亡者の90%以上が人為的ミスによるものであると主張しています。

4月、Googleは、自動運転車が70万マイル(112万キロメートル)以上を走行したことを発表しました。一方の車両は後ろから衝突しましたが、もう一方のドライバーは故障していました。

これは、英国の運転手が1年間にカバーするマイル数と比較すると信じられないほど小さい数字ですが、2010年に、自動車保険会社Admiralは、その数は2,670億マイル近くになる可能性があると示唆しました。